Как избавиться от постоянного страха кого-то обидеть?

Здравствуйте, Оксана.
Из этой ситуации выходов много. Стоит найти тот, который вам подойдёт.
Вы можете обратится к специалисту и исследовать откуда корни растут. Кто вам рассказал и убедил, что вы так влияете на чувства других. Что такого в вашей жизни происходило, что вы решили с этим согласиться и применяете до сих пор.
Так же вы можете прямо здесь и сейчас принять мысль, что за чувства каждый человек отвечает сам. Расстраиваться или злиться, плакать или радоваться. Ведь в зависимости от эмоционального состояния, люди по-разному реагируют на одну и ту же ситуацию. Каждый раз это угадывать тяжело, вы тратите много ресурсов.
Подумайте, что такого страшного может случится. Чего опасаетесь именно вы, когда стесняетесь пересесть в автобусе. Обидеть другого пассажира? Или же того, что он о вас подумает плохо? Того, что ему не понравится ваше поведение и он посчитает что вы... Какая? Какой вам страшно быть? И почему? На сколько этот страх рационален для взрослой вас? На сколько некомфортно должно быть вам, чтобы вы выбирали свои интересы?
Каждый сам решает, какую реакцию вызывает ситуация. Если вы всегда потакаете желаниям других, то они не смогут проживать своих чувств, а будут прятаться за вас.
Можно начать вести записи и отмечать свои чувства и мысли. Продумать алгоритм поведения в разной ситуации. Что можно было бы сказать и сделать по-другому,
прописать план действий. Подумать, какими словами вы можете себя поддерживать в такой ситуации, чтобы настоять на своём. Хвалите себя за маленькие и большие победы. Договоритесь с теми, кому доверяете и пробуйте им отказать, настаивать на своём. Просите их рассказать об их чувствах и как они относятся к вашим отказам. Здесь хорошо помогает группа. Можете сходить на несколько групповых встреч с психологом, где будет запрос на умение отказывать и отстаивать свои интересы.

Оксана, вы простите меня, если мой ответ прозвучит резко. Ваш страх кого-то обидеть - это ваше самомнение, вам кажется, что вы влияете на настроение других людей сильнее, чем это есть на самом деле. Подруга ваша не сломается от того, что вы не останетесь с ночевкой, она найдет, чем ей заняться. А человеку в автобусе вообще пофиг, кто с ним сидит. Помните об этом всегда.

Во первых вы имеете право отказать, как это делают вам. Что вы чувствуете когда вам отказывают? - верно - вы верите в его причины и оправдываете его поступок, не обижаясь. Так почему же кто-то не может поверить вам - вашим причинам?

Вас уважают и вам поверят искренне. Но если В обратном случае произойдёт - то жертвой быть не полезно для вас.