Это не только у мечты так. Это у любого действия так. Когда продумываешь у себя что-то в голове, все кажется простым. Но как доходит до дела, все всегда получается совсем не так, как ты представлял. Поэтому нужен практический опыт. Падать, набивать шишки. И со временем чувство неуверенности будет исчезать. Незаметно для тебя самого.
Помню, когда в детстве занимался дзюдо, в спортзале висел плакат. Дословно не помню, что на нем было написано, но смысл примерно такой: "Всегда помни, на татами ты не поднимешься до уровня своих ожиданий, а упадешь до уровня своего опыта"