Это очень серьезная проблема, так как собака (судя по вопросу) не нападала на ребенка, а ребенок не должен был бы испугаться, если бы не страх взрослого родителя или постороннего, который присутствовал. То есть страх собак у ребенка может быть не явный, а вызванный неадекватной реакцией окружающих на тот случай, например, страх за него.
Если это был ваш товарищ, то он скорее всего передал свой страх собак.
ЗЫ Впрочем, эти рассуждения касаются только "нормальных" собак, - они не бывают агрессивны в отношении детей. У городских стайных собак уже другие инстинкты ((
ЗЗЫ Если собака напала, то "вылечить" такой страх будет проще.