Были. В фильме «Марсианин», например. В реальности к полёту и жизни на Марсе человечество ещё не готово. Отправляли зонды и марсоходы, которые получали «билет в один конец». По истечении срока эксплуатации космические аппараты оставались на планете. Везти их обратно очень дорого. Не смогу ответить на вопрос про скорость и физику процесса, не специалист.
А фотографии американской космической миссии на Марс, где они установили флаг? Я не против поверить, что это... Читать дальше
Американцы не были на Марсе. И никто из людей пока не был и, соответственно, не возвращался.
Американцы были на Луне. установили там флаг и вернулись. Причем несколько раз.
Космическую скорость набрали с помощью реактивного двигателя посадочного модуля. Набрали без особого труда - дело в том что у Луны маленькая сила тяжести и поэтому скорость которую надо набрать... Читать далее
Олег, американец Алан Шеппард в первый раз полетел в космос 5 мая 1961 года, меньше чем через месяц после полета... Читать дальше