Смотря, что понимать под "дружелюбностью", большинству животных вряд ли знакомы человеческие понятия "дружбы", "зла" или "добра". Если говорить о сниженной (или, по крайней мере, контроллируемой) агрессии к представителям своего вида, то это млекопитающие со сложным социальным поведением - приматы, китообразные, хищные. Вообще, альтруизм у животных - одна из важных проблем современной эволюционной биологии и ему находят различные объясненеия от группового отбора, до правила Гамильтона. Если же говорить о "дружелюбности" к человеку, она может складываться из физиологической невозможности причинить ему серьёзный вред (мелкие кошачьи), восприятия человека как члена своей социальной группы (собаки), интереса как к незнакомому, чужеродному их среде обитания существу (дельфины) и т. д., но главным фактором здесь в любом случае будет выступать искуственный отбор наименнее агрессивных особей в ходе одомашнивания.