Назначение такой пенсии зависит от многих условий: кто содержал ребенка в этот период, когда он не знал о смерти родителей? кто обеспечивает его сейчас? есть ли документы, подверждающие родство и то, что ребенок и его родственники/опекуны не были в курсе гибели матери? Скорее всего, если у вас есть возможность получить консультацию у грамотного юриста и при соблюдении всех условий, наличии документов, можно только добиться назначения пенсии сейчас и получать ее в будущем, но компенсации за прошедший период не будет.