Фактически банки и МФО не могут с вас списывать деньги без решения суда, однако как правило, это положение прописывается в договоре. Если нет, этого можете конечно посудиться, но легче вам от этого не станет.
Для дураков и бандитов закон не писан. Так что списывают деньги.
Списание денежных средств происходить в связи с предъявлением исполнительного документа, выданного, например, на основании решения суда. Если МФО получает на руки исполнительный лист - она может предъявить его для исполнения сразу в банк, где у должника есть обслуживаемые счета.