На минивэн до 7 мест вы можете работать с лицензией на такси или как заказной.
В Москве для получения лицензии на минивэн необходимо оклеить машину в желтый цвет, для Московской области только белый цвет. Обязательно наличие ИП или СЗ. Все остальные вопросы можно задать в Минтрансе.
Если вы хотите работать без лицензии вам необходимо иметь пакет документов : Открыть ИП или СЗ (самозанятый). На практике, если вы хотите зарабатывать больше, то лучше стать индивидуальным предпринимателем.
Заключить договор с медицинским учреждением на прохождение предрейсового медицинского контроля.
Заключать с пассажиром договор фрахтования на каждую поездку.
Иметь при себе бланки строгой отчетности или кассу, в зависимости сами за рулем или у вас сидит водитель.
Страховка пассажиров.
Документ о прохождении ТО каждые полгода.