Если внуки являются собственниками квартиры (сособственниками) - это другой вопрос, поскольку в этом случае продаёт уже не только бабушка.
Квартиру бабушка продать может. Но только после того, как дети будут не просто сняты с постоянной регистрации, но и зарегистрированы по новому месту жительства. Учтём, что согласно п. 2 ст. 20 Гражданского кодекса РФ место жительства (то есть и регистрации) несовершеннолетних возрастом до 14 лет может быть только место жительства их законных представителей - родителей (или одного из них) или опекунов (или одного из них).
если квартира в собственности и дети были прописаны туда после того как бабушка стала собственником, то бабушка легко продаст без дополнительных разрешительных документов
Для того, чтобы совершить какую-либо сделку с квартирой, если там есть прописанные несовершеннолетие дети, то вы обращаетесь в опеку, и они уже дают свое согаласие на совершение такого рода сделок.