Для того, чтобы совершить какую-либо сделку с квартирой, если там есть прописанные несовершеннолетие дети, то вы обращаетесь в опеку, и они уже дают свое согаласие на совершение такого рода сделок.
если квартира в собственности и дети были прописаны туда после того как бабушка стала собственником, то бабушка легко продаст без дополнительных разрешительных документов