В Приказе ФНС № ММВ-7-11/566@ от 02.10.2018г. не указано, что ставить печать в 2-НДФЛ необходимо. А значит можно обойтись и без нее. В добавок в новой форме справки 2019 года даже нету места для печати. Скорее всего отмена обязательной печати связано с тем, что сейчас почти все фирмы перешли на электронный документооборот, отчетность.
Если фирма работает без печати, то не требуется, если в уставе указано что фирма работает с печатью, то токую справку у вас не должны принять, но это зависит от внимательности и степени усталости человека который будет принимать ваши бумаги. Закажите печать без лищних вопросов на сайте, это как выход из сложившегося положения.