Предыдущий ответ не верный насчет "разведена". На самом деле не требуется для выезда ребенка с одним из родителей независимо от состояния в браке. Довереность от нотариуса требуется только для выезда с опекунами или без родителей.
Но также нужно учитывать требования страны, в которую вы планируете въезжать после выезда из РФ, так как в некоторые страны нужна доверенность от второго родителя для получения визы.
Если в Украину ехать с России нужно ли разрешение от отца?