Конечно! Фрида Кало, например, начала рисовать, уже будучи сформированной девушкой. ХХ век вообще выводил на первый план не достоверность изображаемого, а идею и вариативность методов. Что само собой привело к тому, что живописью начинали заниматься и во вполне сознательном возрасте. Думаю, Эпоха Возрождения также породила немало «взрослосостоявшихся» творцов, когда познать все - было девизом многих, и до живописи просто руки доходили позже, чем до чего-либо ещё.
Большинство известных и выдающихся художников начали серьезно рисовать уже в осознанном возрасте, а некоторые даже в 40+ и добились при этом колоссальных успехов и мирового признания. Так что карандаш в руки, клячку в зубы и давай за дело!