Нет, водных динозавров не было. Термин динозавры охватывает исключительно наземных рептилий. Мозазавры, плезиозавры, ихтиозарвы и т.п. конечно, внешне похожи, но не явлются динозаврами.
Дополню, что были все-таки полуводные и околоводные динозавры. Например, спинозавриды.