Да, были знакомы. Да, были периферией. Одно другого не исключает, а взаимодополняет.
Этот процесс начался после Петра Первого, когда, созданная им, Российская Империя - начала активно взаимодействовать с европейской цивилизацией.
Но, лишь после создания, императрицей Екатериной Второй, Академии наук Российских, этот процесс - стал систематическим и значительным.