Any book - какая-то книга, a book - книга, одна книга. При чем, any book можно использовать только в вопросительных и отрицательных предложениях. Например: I haven't read any book recently. Do you know any interesting book for children? A book можем употреблять в любых предложения. Например: I see a book. Are you reading a book or a newspaper? He didn't buy a book.