Можно - нельзя... ограничения правилами игры (законом, моралью).
Возможно - невозможно... ограничения природой, законами физики, уровнем необходимых знаний и технических возможностей.
Например, отправить человека на Марс возможно, но пока нельзя (это равносильно убийству)... Построить лифт на Луну можно (не запрещено), но пока невозможно ))