Всё зависит от конкретных сравниваемых произведений. Если речь идет о повествовательной прозе и о перенасыщенном образами и метафорами, "поэтическом" верлибре (как у Уитмена), они ну очень отличаются. Повествовательная проза и такой же верлибр похожи. Поток сознания, как у Джойса и Саши Соколова, может вполне сойти за "поэтический" верлибр, если его соответствующим образом переформатировать. И так далее.