Эмпатия это в большой доле ещё и "сомыслие" - не просто способность переживать чувства вместе с человеком, но и понимать, с чем эти переживания связаны; это способность буквально видеть чужое положение и точку зрения, понимать интересы, мотивы и взгляды человека в его системе координат.
Тупое сопереживание (как будто кому-то действительно лучше от того, что грустно не тебе одному, а ещё кому-то) - навык очень дешёвый, а эмпатию обычно требуется развивать. Хотя, по идее, она всем доступна в норме.
на самом деле различие в глубине и отсутствии искажения в восприятии чужих эмоций, сочувствие проявляется в разговоре и оно может быть обманутым, эмпат "видит" эмоцию а потом чувствует, обладающего эмпатией сложно обмануть.