Симфония - 4хчастное произведение. Исполняет оркестр.
Концерт - 3хчастное произведение. Играет солист или группа солистов. Оркестр выступает как аккомпанемент и как равнозначный солист
Симфония - это целостное и завершённое музыкальное произведение, как правило в трёх или четырёх частях. Концерт - это группа номеров (и даже не обязательно музыкальных), исполненная публично.
Примерно, как борщ от обеда.