Безрассудные поступки - это поступки по глупости. Смелость - это всё-таки чистый альтруизм, когда не было времени на принятие решение и человек сделал волевой выбор ценой больших последствий зачастую.
В первом случае, понимает последствия и делает всё осознанно, во втором нет