Коренное отличие состоит в следующем. Сосиски - это вид колбасных изделий. Колбаса - это тоже вид колбасных изделий. А вот "Докторская" - это название колбасы, марка. Докторская колбаса появилась в СССР в 1936 году. Ровно тогда же появились и сосиски "Докторские". И то и другое готовилось по одной и той же рецептуре. Докторские колбаса и сосиски различались лишь размером, формой и ценой: Докторская колбаса стоила 2,20 руб., сосиски - 2,60 руб.
Сосиски от докторской колбасы отличаются прежде всего диаметром и длиной. В докторской колбасе больше диаметр, как и длина. Сосиска же, по логике, должна помещаться в посуду для варки, поэтому она более "компактна".