Упорство - это свойство характера, отражающее способность человека неотступно двигаться к установленным целям, методично преодолевая все возникающие на пути проблемы и препятствия.
Упрямство - это неумение адекватно реагировать на реалии окружающего мира, неспособность менять свои цели и убеждения в зависимости от обстановки. Упрямый человек будет упорно стоять на своём, даже если сам понимает, что не прав.
Именно этим упрямство и отличается от упорства: упорный человек при необходимости может пересмотреть свои ориентиры, а упрямый будет упорно им следовать, даже если в этом не останется никакого рационального смысла.
Упорный умнее упрямого. Упорный работает в долгую. Упорный отличает лицемерие от иронии. Упорный способен посмеяться над собой.
Упрямый имеет больное самолюбие. Упрямый жаждет быстрой наживы. Упрямый не терпит шуток в свой адрес. Упрямый не умеет шутить и иронию принимает за похвалу.