Насколько я знаю, прямых запретов на это нет. И я знаю тех кто так делал, не для поднятия рейтинга, а чтоб раньше прийти домой. То есть сидит в каком-то фастфуде, 20-30 минут до конца смены. Он заходит в приложение через какое клиенты заказывают доставку, заказывает себе домой заказ из этого фастфуда, заказ ему же выпадает как курьеру, он приносит заказ домой в ту же минуту когда кончается смена.
Но когда ты делаешь заказ как клиент, не факт что тебе же этот заказ выпадет как курьеру. Это риск. Заказ может выпасть кому угодно.