Руки можно вообще не качать, по крайней мере, на начальном этапе тренировок.
Мышцы бицепса активно участвуют в тяговых движениях, например, в тяге штанги в наклоне или подтягиваниях, особенно, в подтягиваниях обратным хватом.
Трицепс тоже активно участвует, но уже в жимовых движениях - жимы сидя и лежа, под разными углами и различные форматы отжиманий.
Если вы активно работаете над мышцами спины, груди и плеч, то можно будет обойтись без отдельной тренировки рук.