Во-первых, видимо друзья были так себе раз они даже не потрудились выяснить в чем причина твоего молчания.
Во-вторых, твой косяк тоже большое значение имеет. Ведь вполне возможно, что твои друзья такие же закомплексованные как и ты и тоже не пишут первыми, что,в принципе, логично, учитывая, что люди часто притягивают себе подобных)))
Ответ прост, если человек тебе поистине интересен и тебе нравится с ним общаться и проводить время, то пиши и все тут. Скидывай мемы, музыку, интересуйся как дела. И если человек заинтересован в тебе как в личности и друге, то обязательно тоже будет иницииривать общение.
Первое, что нужно сделать, это понять, что эти люди не были друзьями. Хорошими знакомыми - максимум.
Потому что если вы не пишите другу, то рано или поздно друг сам напишет вам.
А как менять своё поведение и нужно ли это делать пусть ответят люди, которые с подобным сталкивались.