Вы прекрасно понимаете, что выбор и последствия - только ваши.
Да, бывает полезно получить беседу: в процессе иногда можно обратить внимание на что-то, что упускаешь, не учитываешь. Это как консультация с коллегой-врачом той же специальности: у вас одинаковые дипломы, но свежий взгляд со стороны может быть полезен. - Но решение и вся ответственность ТОЛЬКО на тебе, как на лечащем враче.
При вашем выборе полезным м.б. именно процесс беседы, - не советы.
Легко могу представить обстоятельства, при которых я был бы склонен поддерживать или тот ваш выбор, или другой. И для меня это как раз было бы крайне важно понять, - что я хочу поддержать, - и остановить себя. Потому что это было бы про МОИ ценности, МОИ предпочтения. Не ваши, и не про вашу семью, и не про вашу жизнь.
Так что любые советы тут - вот именно по этой причине - будут дерьмом. Я думаю.
Если есть деньги, чтобы обеспечить детей и время, чтобы проводить его с ними хоть иногда, то уходите. Жизнь слишком коротка.
В большинстве случаев, люди подсознательно чувствуют, когда человеку рядом с ними не хорошо, так что, оставаясь с кем-то только из-за чувства вины, Вы никому лучше не сделаете.
Если ребёнок ещё маленький (Года два, пока не научился говорить), можно уйти, и он будет жить в полноценный семье с отчимом, ничего не заподозрив. Но, если уже поздно, то лучше подождать лет до 14, когда он будет готов. Хотя, все взрослеют по-разному, некоторые в 10 ещё только перестают верить в деда мороза, а иные - уже и в бога. Выбор ваш, и Вам виднее.