Если вас это напрягает — просто ограничьте доступ к постели и организуйте собаке хорошую лежанку.
Если же вас не очень это беспокоит и вы переживаете из-за предрассудков «собаку нельзя пускать в постель» — не переживайте, это все сказки. В этом случае можно ничего не делать, пусть себе спит, в чем проблема))
Некоторые мои клиенты мечтали нежиться с собакой в постели, но где-то вычитали, что от этого будет испорчено послушание собаки. После наших занятий они с удовольствием отказались от предрассудков.