При классическом поцелуе язык не используется. Основной ваш инструмент - губы.
Если вы о французском поцелуе, то могу дать вам несколько советов:
Не начинайте сразу с него, начните с классического поцелуя
Попросите у партнёра "разрешения" на поцелуй с языком. Не словесно, конечно же. Вам достаточно прикоснуться к губам партнёра языком, попробовать преодолеть барьер губ. Если девушка/парень начинает их зажимать, плотно замыкает ряд зубов - не стоит этого делать, он не готов к нему или просто не хочет.
Ох как возбудительно ответили!
Эти вопросы возникают у тебя просто от отсутствия практики. Начинай целоваться с людьми, и всё само собой встанет на свои места. Это не та сфера, где можно давать какие-то советы. Всё получается автоматически. Может быть не сразу виртуозно, но тут опять же выручают не советы, а опыт.