Эмпирических фактов, как Вы понимаете, нет даже за то, что ад и рай существуют. Поэтому здесь, как и в прочих вопросах философии религии, остаётся полагаться на логику и только.
А логика в том, что концепция посмертного божественного воздаяния родилась из идеализации наблюдений о социальной справедливости - за добрые поступки полагается награда, за злые - наказание.
Таким образом, здесь основанием выступает только обыденная этика, оснащённая сверхъестественным продолжением. Коего, с рациональной научной перспективы не существует, и люди его выдумали для решения определенных социальных и психологических вопросов на соответствующей стадии развития культуры.