Я думаю, что какого-то одного "главного условия" не существует - это было бы слишком просто. На самом деле, это целая совокупность факторов. Причем, для каждой пары это может быть своя комбинация.
Давайте сперва разберемся о чем мы вообще говорим: именно о браке или о стабильной гетеросексуальной паре? Дело в том, что есть разница: пара - это отношения, базирующиеся на чувствах и интимной близости, а брак - это по сути договор между партнерами. Т.е. это совсем разные вещи. Люди могут находиться в браке, но при этом вообще не иметь ни чувств по отношению друг у другу, ни интимных отношений. Типичный пример - некоторые династические браки. Брак - это не про любовь и не про секс, брак - это договор о совместном ведении хозяйства, рождении и воспитании детей, порядке распределения финансов, в т.ч. и в случае расторжения этого договора и т.д. Брак может основываться на чувствах и интиме, т.е. паре, находящейся в таких отношених, никто не мешает заключить брак, но это необязательно. Главное в браке - прийти к взаимному согласию как жить дальше не по отдельности, а в связи между собой: какие права и обязанности это накладыает. При этом природа этой связи может быть разной.
Так вот в этом понимании для успешного брака главное - это доверие партнеров друг к другу и их надежность в смысле исполнения взятых на себя обязательств. Любовь, секс, взаимопонимание - это все может быть, но это в браке не определяющие факторы. А вот без взаимного доверия и надежного исполнения договоренностей брак навряд ли будет стабильным. Сама суть этих договоренностей может быть совершенно различной, важно только, что оба должны исполнять то, о чем договорились и доверять друг другу. Ну и это, как правило, приводит к взаимному уважению. Это необходимо. А любовь и интимные отношения - необязательно.
Если же вы имеете в виду именно пару: мужчина-женщина, то это совсем другое дело. Тут связь совсем другого плана и строится она, прежде всего, на чувствах и интимных отношениях. Поэтому именно эта сфера является самой важной для стабильных отношений. Любовь, сексуальная совместимость (подходящие темпераменты и физиология, а также похожие интересы в интимной сфере), взаимопонимание, уважение партнера, его желаний, принятие во внимание интересов партнера в своих решениях - это, наверное, самые главные темы для стабильности пары. При этом страсть все-таки, наверное, не так важна: этот период , как правило, не может продолжаться долго и страсть либо трансформируется в более спокойные отношения - в любовь, либо пара разваливается.
Вот, наверное, как-то так.