Для некоторых особенно часто употребляемых названий городов выработались свои знаки. Так, например, Пятигорск обозначается тем же знаком, что дуэль (место дуэли Лермонтова), а Тула - как немного измененный знак самовара. Как изображаются остальные русские города, можно посмотреть тут: https://signlang.ru/studyrsl/cities/
Если же для города нет своего знака (или смотрящий не понимает специальный знак), его, как и фамилии и сложные имена собственные, показывают дактильной азбукой, то есть по буквам:
Ну с Пятигорском понятно, а как Херсон?