Однозначного ответа на этот вопрос нет. Зависит от направления и от того, что вы хотите.
Обычно организованный тур, особенно если он охватывает несколько стран или городов, позволяет освободить голову от организационных вопросов и пустить все силы на восприятие и освоение увиденного. За относительный комфорт и эффективность в плане времени вы здесь платите стандартизацией и несколько инкубаторским подходом.
Самостоятельное путешествие интереснее, поскольку вы можете полностью приспособить его под свои нужды, интересы, бюджет и темп освоения материала. Однако это требует больших временных, эмоциональных и физических затрат, которые вознаграждаются интересными открытиями и приключениями.
Некоторые компании предлагают комбинацию этих двух подходов, и это, наверное, самый выигрышный вариант. Мне в прошлом году довелось побывать в двухнедельном путешествии по Вьетнаму со всемирно известной компанией Intrepid. У нас были организованы базовые вещи, как-то переезды между городами и ночлеги в гостиницах. Всё остальное носило опциональный характер - дополнительные экскурсии, развлечения, выходы в свет, ужины и так далее. И мы сами себе как из лего собрали самую интересную и релевантную программу, при этом было достаточно времени и возможностей осваивать местность самостоятельно.
Можно и самостоятельно, только заранее нужно подробно изучить всевозможные путеводители по новым и незнакомым местам, так можно избежать ненужных потерь времени и финансов. Если нет четкого понимания, куда едете, первый раз лучше с группой. А потом, понимая куда вы попали, можно и самим. Так интереснее.