Можно и самостоятельно, только заранее нужно подробно изучить всевозможные путеводители по новым и незнакомым местам, так можно избежать ненужных потерь времени и финансов. Если нет четкого понимания, куда едете, первый раз лучше с группой. А потом, понимая куда вы попали, можно и самим. Так интереснее.