На первом этапе полезно составлять подробный конспект каждого урока. Важно четко определить для себя цели и задачи занятия, подумать, как можно их осуществить. При подготовке к уроку лучше всего ориентироваться сразу на несколько учебников, это позволит выбрать наиболее интересные задания по теме. Все задания, которые вы предполагаете давать на занятии, лучше всего сначала выполнить дома, чтобы быть готовым ко всем вопросам учеников.
Принципиально важно то, как вы ведете себя в аудитории или в классе: говорить нужно четко, уверенно, громко. От того, какое впечатление вы производите, тоже во многом зависит эффективность урока.
Думаю, начинающему преподавателю будет важно, в первую очередь учиться и расти самому как специалисту. По отношению к ученикам, присматривайтесь к каждому, ищите сильные и слабы их стороны, чтобы сильные использовать, а слабые подтянуть (разумеется, не методом заваливания дополнительными заданиями).