Органы и конечности позвоночных намного сложнее, чем у беспозвоночных. Поэтому рак регенерирует клешню до полноценных размеров за несколько линек, а ящерица хоть и отращивает новый хвост, но вместо твердого позвоночника он содержит лишь мягкий хрящ. Человек и другие приматы, как организмы более крупные и сложные, не умеют и такого.
Если бы способность к регенерации присутствовала у крупных позвоночных – на восстановление органов тратилось бы слишком много ресурсов. Млекопитающие, не самые сильные в своей среде обитания, не могли обеспечить себе избыток полезных веществ в условиях конкуренции.
Если тратить все, что доступно (в том числе, сжигать мышцы и т.д.), то так можно изрядно ослабить организм, еще больше урезав шансы выжить. Поэтому предпосылок к выработке механизма полноценного восстановления у наших предков (даже не обезьян, а гораздо более древних) не сложилось.
Если бы у человека была отрубена фаланга пальца, то организму для выживания требовалось затянуть это "отверстие" в теле, а не отращивать новую фалагну, потому что нужно много времени для этого, а за это время на этом месте образовалось бы хорошее место для бактерии и случилось бы заражение крови.