В обоих стихотворениях автор пишет о свободе, о том, что в мире человек ее не имеет, тираны не дают вольно дышать и трудиться и если в "Вольности" это охватывает мировой масштаб, но в "Деревне" это конкретизируется и речь идет о крепостничесве.
Но и там и там автор желает свободы, всеобщего блага людям.