Для лошади возможно она не понимает команду, для человека это какая то очень обидная и не справедливая фраза на которую он сильно реагирует и очень психологически возбуждается.
Вообще шлея - это ремень из конной упряжи, который обтягивает лошадиный круп сзади. Если он сбивается и попадает под хвост, лошади становится неприятно и она начинает нервничать и брыкаться.
Так что выражение используют, если кто-то нервничает, ведёт себя неадекватно и вообще ушёл в разнос.
Вообще-то что-то не может нервничать, а кто-то.