Реллигия однозначно тут сходится в ответе. Только веря в Бога - Вы понимаете что грешите. Ибо, если Вы незнаете что это грех и непонимаете что плохого Вы делаете - Вы не верите в Бога. Всё просто.
Другая сторона в том - только веррующий, греша может раскаяться и получить прощение. Это прописано во многих реллигиях но можете сами убедиться)
Точки зрения религии очень нестабильны в зависимости от того . как человек воспитан! Какие "прививки" были получены ребёнком с детства, так он и проживает свою жизнь!
В большинстве конфессий христианства - не грешить и не верить в бога невозможно. Ибо неверие в бога так-же считается грехом. В католицизме раньше даже существовало такое понятие как "Лимб" - место в котором будут находится праведные люди, умершие до появления христианства или не принявших крещения по независящем от них обстоятельствам.