Легионы устарели, погрязли в коррупции, обросли жирком и не выдержали давления бодрых (как я их люблю называть) варваров. Последние легионы существовали уже в Византии и были окончательно расформированы где-то в 7-8 веках с переходом к другой системе администрирования. Главный претендент на это звание - V Македонский легион, базировавшийся то ли в Египте, то ли в Ливане. Но это не точно.
Однако уже при Септимии Севере (3 век н.э.) было сильно реформировано вооружение легионеров: упростилась конструкция шлема так, что тот стал менее пафосным, но более эффективным, вместо лорики сегментаты из пластин в обиход снова вошли кольчуги-хаматы, а огромные щиты-скутумы сменились более легкими круглыми и плоскими. Но это было далеко не самым главным - изменилось вооружение легионеров. Короткий гладиус сменился длинной обоюдострой спатой, похожей на более поздние рыцарские мечи, а пилумы и солиферумы - пикой-ланцеей и дротиком. Таким образом, можно предположить, что построение легионеров стало более свободным, соответственно, привычная тактика из фильмов про Древний Рим также изменилась.
Да и выглядели они немного не так, как рисуют легионеров в фильмах:
Это было связано с тем, что варвары, которых начали брать на службу, привносили свои порядки и военные традиции. Кстати, кавалерия, которую римляне эпохи Республики недооценивали, вошла обиход еще раньше - при Адриане, а к 3-4 векам появились конные консервы-клибанарии, правда, практически бесполезные из-за отсутствия стремян:
Таким образом, можно смело утверждать, что канонічные легионеры закончились еще во 2 веке н.э., когда в армию начали простаскивать варваров. Их добил Септимий Север, скопировав варварские боевые порядки и вооружение. Но де-юре легионы существовали где-то до 700-х годов.
Вот кстати, давно хотел спросить и всё забывал — зачем полосатый узор на копьях?