Это города между которыми существует договор о сотрудничестве в сфере культуры, туризма и урбанистической деятельности. Устойчивый обмен дружественными связями.
Здравствуйте!
Надеюсь на то, что внятно дал ответ на Ваш вопрос.
Города-побратимы, или породнённые города —города, между которыми установлены постоянные дружественные связи для взаимного ознакомления с жизнью, историей, культурой.
Всегда Ваш, М.Б