Небесное и земное - это духовный и материальный мир.
Сейчас в духовном мире господство Христа не оспаривается, поскольку Его противник дьявол был низвержен на землю. Лук.10:18: 18 Он (Иисус) же сказал им: Я видел сатану, спадшего с неба, как молнию.
Однако, в земном мире признают Христа своим Господом (и живут в соответствии с этим) не так много людей (формально христиан на земле около 2,5 млрд. это одна треть человечества).
Но настанет время второго пришествия Христа, после чего наступят радикальные изменения: Откр.1:7: 7 Се, грядет с облаками, и узрит Его всякое око и те, которые пронзили Его; и возрыдают пред Ним все племена земные. Ей, аминь.