В некоторых смартфонах эта функция уже встероена в систему. Если ваш из таких, то зайдите в Настройки - Приложения - Защита паролем и установите пароль на нужное приложение. Если такой функции у вас нет, то придётся установить стороннее приложение, например AppLock или CM Locker.
В этой статье подробно описано, как поставить пароль на приложение на андроид!