Точно можно будет сказать только после анонса от эпл. Но, насколько я помню, 12 - последняя ось для 5s. Соответственно, можно предположить, что iPhone 6s и выше получат обновления.
Полное описание всех возможностей мобильной операционной системы iOS 13 находится на нашем сайте вот здесь. Поддерживает Айфоны от SE до iPhone 11 Pro Max. К сожалению не поддерживает 5s, 6 и 6 plus.
А по поводу iPad mini 2 ?будет обнова