Отставать звук от видео может в том случае, если сам ноутбук старый и у него стоит старая версия Bluetooth. На сколько я знаю, для Яндекс.Станции минимум нужен Bluetooth версии 4.1, желательно 5.0. Ещё, как вариант, обновите драйвера Bluetooth на ноутбуке. Для этого в поисковике напишите модель вашего ноутбука и припишите "bluetooth driver". Скачиваете и устанавливаете драйвер.