Необходимо получить разрешение правообладателей, если вы производите или заказываете производство упаковки или рекламных материалов с изображениями зарегистрированных товарных знаков. Если же вы берете коробку, печатаете на ней свой логотип, а внутрь кладете баночки косметических средств разных производителей (естественно оригинальных), то вы не используете зарегистрированные товарные знаки, и таким образом разрешение не требуется
Как правило, для боксов организаторы приглашают бренды к участию (закуп, когда подписной сервис, либо тираж за пиар бокса у блогеров, в СМИ и т.п.). Если у вас есть все законные основания распространять косметическую продукцию, то вы делаете это обычно на свое усмотрение (иногда магазины, например, формируют свои боксы и включают туда те бренды, которые помогут промотировать бокс).