1) Чтобы высказаться. У человека есть идеи и мысли, которые кажутся ему нетривиальными и которыми он хочет поделиться.
2) Пропиариться. Ну, тут, думаю, все понятно.
3) Для статуса. Это, в целом, больше к пункту 2, но есть и особые случаи, когда "заказывают" биографии уже известных всем людей: политиков, музыкантов и т.п.
4) Графоманы. Они просто пишут, потому что не могут не писать. Физически и психологически. К счастью, теперь необязательно издавать книгу - есть же фейсбук и жж!
5) Ни для чего. Это тот редкий случай, когда человек пишет что-то для себя, "в стол", без конкретных издательских ожиданий.
Одним есть что "сказать" (написать) , а другим интересно с этим ознакомиться. Вот и все. Правда , время вносит свои коррективы, и порой схема превращается в " одни хотят денег , а у других они есть".