Конечно, в Сочи можно поехать из Москвы и Казани на любом авто и по любому тарифу по платной трассе М4 «Дон» (оплачивать трассу нужно будет самостоятельно, общая стоимость около 800 рублей) или по альтернативным бесплатным проездам. Но машину после поездки нужно вернуть обратно. А из Санкт-Петербурга сначала нужно будет добраться до столицы по тарифу «Межгород», и только потом выезжать в Сочи по любому другому доступному тарифу. Точные границы разрешённой зоны всегда можно посмотреть в приложении — для этого необходимо максимально отдалить карту с машинами.
Если вы про Яндекс.Драйв, то да, можно. Но внимательно смотрите на условия тарифа. включён ли в него пробег, часы за рулем. Какие ставки за перерасход. И, удачной дороги!