В двух словах, вам нужно купить передние и задние сайлентблоки, левый и правый, туда и туда. Лучше менять уже сразу, чтобы износ шёл постепенно везде и одинаково, даже если спереди ничего не беспокоит, новые сайлентблоки могут заставить незаменённые старые перенапрячься и тогда может быть даже более серьёзная поломка. В целом это простой ремонт, просто открутить их, поставить новые, не забыть резинки. Обойдётся в тысячи две-три, а это экономия на пару тысяч точно, по сравнению с обращением в автосервис. Вот здесь можете увидеть как всё это выглядит на фотографиях: https://www.drive2.ru/l/479068487289930048/. Если нужна замена всего зада или что-то более серьёзное, то здесь уже скорее всего вам помогут только как раз в автосервисе.