Человечество уже при этом живет и всегда жило. Сам вопрос похож на следующий: "Доживет ли человечество до того, когда начнет дышать воздухом?". Т.е. вопрос сам по себе нелеп, поэтому и ответить со смыслом на него невозможно.
Вопрос, звучал бы более корректно в следующей форме: "Доживет ли человечество до момента, когда все осознают Всеобщего Единого Бога?". На подобный вопрос можно было бы ответить: нет, не доживет. Человечество не однородно и если сравнить Жизнь со школой, то каждый в этой "школе" находится в своем классе. Ростом в этой "школе" является переход из класса в класс, это словно внутренняя эволюция осознанности. И только к последнему классу наступает некая стадия осознанности, когда выпускник школы вдруг пройдя все этапы (классы) осознает: "Все эти годы я, от рождения до текущего момента, с самого первого класса до десятого, - жил и был одним целым с Единым Неделимым Богом". Разве могут вдруг все ученики школы единовременно стать десятиклассниками? Нет. Вот почему и ответ на подобный вопрос будет "Нет".